每个人都不喜欢做家务，尤其是对于家中的地板，不仅打扫起来费时费力，而且需要经常维持，对于地板上的碎屑物收拾起来更是麻烦，有限的精力耗费在无限循环的清洁中，确实不是件明智的事。如今各种智能家电不断推出，为人们的生活带来了诸多的便捷，我们今天评测的是一款

  它不仅能够清洁地面的灰尘、毛发、碎物等垃圾，而且还具备遥控、自动充电等智能功能。然而它能将地面打扫干净吗?实际用起来又会是怎样的呢？让我们一起来些测试一下吧。

  美国iRobot公司是一家为全球知名MIT计算器科学和AI实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。家用机器人一直是它最重要的三大主要经营业务之一，iRobot凭借自身的核心技术，在市场也获得了广泛的认可，所以我们最终选择了iRobot公司这款Roomba529作为我么评测的对象。

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  Roomba529在外观设计简洁时尚，采用圆盘的机身设计，机身直径为343mm，厚度92mm，比一次性水杯稍微矮点，机身重量则达到了3.6kg。包装里面的配件最简单，除了直冲和座充的电源适配器之外，附赠了一个清洁滤网和一个清理刷子的小梳子。然而必须要吐槽的一点是，配件中并未曾发现遥控器，开始以为是掉了，之后在阅读说明书之后才知道，遥控器属于可选配件，所以不包括在标配中，没有遥控器给我们的测试带来了诸多的不便，在后面的测试视频中会体现，手动操作有时会非常不方便。

  Roomba529在底部有三个轮子来移动，前面一个轮子主要是控制移动的方向，中间的两个轮子主要来提供动力，机身和地面的距离能够准确的通过地面情况上下自动调整。

  在Roomba529底部还有一个边刷、清洁刷以及垃圾盒等部件，在清扫中需要各个部件相互配合才能清扫垃圾，首先通过边刷将垃圾扫到底部的清洁刷下面，再通过底部的两个清洁刷，将经过地面上的垃圾集中到吸入口，然后通过内置吸尘器产生的气流将垃圾吸入集尘盒内。

  边刷、清洁刷、集尘盒都是可拆卸的，方便清洁，单边刷是大家都比较疑惑的地方，不知道是什么原因为何不采用两个边刷的设计，那样清洁效果会不会更好呢？这点值得思考。清洁毛刷是根据科学比例使用软毛和硬毛设计，能够应对不同大小的垃圾，一体式轴承也能够相对改善毛发缠绕轴承的问题。

  Roomba529底部不仅有各种清洁的部件，还分布着各种传感器，最明显的是分布在底部的四个悬崖感应器，能预防机器人从高处坠落，还有两个银色的金属片，为充电座接点。

  通过灰尘、碰撞、跌落等传感器，可以自动计算并设定好清扫路线，无需人为干预，自动清扫地面上的灰尘、毛发、碎物等垃圾，同时还有遥控、虚拟墙、自动充电等功能。

  Roomba529额定功率为33V，电池容量达到3000毫安，航时可达到2小时，有线充和座充两种充电方式，支持低电量自动返回充电。

  集尘盒拆卸十分便捷，在清扫了一段时间后，我们拆下集尘盒，里面已经装了大半盒的纸片、头发丝、面粉等垃圾，清扫成果过颇丰，由于面粉颗粒较小，有些许的洒出，其他垃圾收集严密。

  这是一款机器人吸尘器，它的清洁功能主要是对房间地面的灰尘、头发、小的碎屑物的清洁，我们在测试中准备了三种作为“垃圾”的替代物，白色的面粉、颗粒的砂糖、以及碎纸片。在实际的测试过程中，Roomba529对于面粉的清洁效果是最好的，其次是砂糖，由于纸片比较轻，而且紧贴地面，所以一次清洁的效果不甚理想，需要重复清洁才能彻底打扫干净。Roomba529能适应多种地面环境，不仅仅可以清洁光滑的瓷砖、木地板，还能够清洁地毯地面。

  清洁完成后，我们打开集尘盒，在里面不仅发现了我们的用于测试的面粉、砂糖和碎纸片外，还发现了一些头发丝之类的垃圾，可以说清洁非常细致，所以对于养宠物的人来说，它可以帮你自动帮你清洁宠物所掉的毛发和头发丝之类的垃圾，不再为地板上的毛发而发愁。

  房间的角落或墙边是最容易藏垃圾的地方，沿边清洁功能就是针对这样的一种情况，能够沿着墙角清洁地面，不给清洁留有死角。对于一般的沙发、茶几的下面，Roomba529可以清洁到，但对于相对来说还是比较较低的家居下面则不能够清洁到，毕竟它个头不小。

  针对要重点清扫的区域，能够使用局部清洁模式，Roomba529会自动识别垃圾，然后开启螺旋式的清扫模式，对本区域进行重点清扫。

  Roomba529有四组防跌落传感器，分布在机器人底部的四周，能够有很大效果预防从高处跌落，在测试时我们最终选择了一张很小的桌子，将Roomba529放在桌子上，然后打开清洁开关，在机器人吸尘器到桌子边缘时，会自动减速并转向，能够准确的看出防跌落功能非常有保障的，即使在很小的桌子上，也不可能会发生跌落的情况。

  很多人担心吸尘机器人会碰坏家中的家居，或者撞坏自身，所以Roomba529配置了远红外防撞技术，在碰撞钱提前减速，而且在机身前部设计了缓冲挡板，不仅保护了家居或墙面，也很好的保护了自身的安全。

  在家中的落地窗帘经常会垂在地上，而往往非常容易藏有灰尘，一些机器人在遇到这一种情况时，很多会选择绕过这一区域，而Roomba529具备有智能识别技术，能有效的识别软性悬挂物，然后穿越悬挂物清洁背后的区域，我们选择一只“大白”作为悬挂物，最终顺利通过。

  机器人吸尘器在清洁的过程中，经常会遇到电线之类的障碍物，如果不能通过就会大大影响到机器人吸尘器的工作范围，Roomba529在遇到电线或地毯流苏的缠绕时，转轮会自动反向旋转，摆脱缠绕。如果在清洁过程中卡住时，也会自动侦测并执行脱困的动作，摆脱困境。

  Roomba529的请接头是可以自动调节高度的，在遇到低于两厘米的垂直障碍物时能够跨越，这样的一种情况主要是针对一些较低的门槛或较厚的地毯的清洁，以及以下小的台阶等室内场景，我们选用的木板高度为2厘米，机器人依然能够比较轻松的通过。

  Roomba529支持自动充电功能，在低电量时会自动返回充电座充电，也可手动操作“自座”按钮也可以自动返回充电，随时保持电量，扩大能够清洁的面积。

  当打开清扫模式后，Roomba529就会自动开始清扫地面，它可以依据环境规定不同的行进路线，有螺旋式、沿边、交叉、重点四种清扫方式，适应不一样的地面情况，完全实现自主清洁，在实测中，Roomba529能够应对各种不同的障碍。

  通过一段时间的使用后，对Roomba529的功能和性能也有了一定的认识，总结起来主要有两方面，一是清洁效果，而是使用感受。

  对于清洁效果来说，要根据具体的情况而定，机器人吸尘器毕竟属于小件吸尘器，所以它并不能完全代替家用的吸尘器来使用，它的清洁能力是比较有限的，更适合清洁沙发、床底的灰尘，或者宠物的毛发和人的头发，以及以下饼干碎末、米粒等微小的垃圾，对那些较大或较重的垃圾则无能为力，所以它能够很好的保持地面的清洁，而不能作为地面清洁的主力军来使用，这一点是必须要理解的。

  其次说到使用感受，主要是总结了自己在使用的过程中发现的一些亮点或盲点的地方，Roomba529可以说具备了目前机器人吸尘器所具备的一些特点，如自动回冲、自动清洁、灰尘识别、局部清洁、沿边清洁等功能，并在此基础上有了自身全新的功能，如防缠绕、环绕清扫、智能穿越等自身的特色功能，在整体上是一款比较出色的机器人吸尘器，作为保持家中地面清洁来说是很实用的。同时，它也存在需要改进的地方，如噪音略大、垃圾识别不准、清洁路线比较混乱等，希望以后的吸尘机器人能够进一步改善，这也是我们对于所有扫地机器人共同的期望。■

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